XM广播公司使用两个Boeing HS 702卫星，命名为“Rock”和“Roll”，放置于同步静地轨道，一个位于西经85度，另一个位于西经115度。静地轨道(GEO)离地球大约为 3.5764万公里，是通信卫星最常使用的轨道类型。第一颗XM卫星“Rock”于2001年3月18日发射，紧接着5月8日发射了“Roll”。XM广播公司在地面上还有一颗HS-702卫星，如果前两个轨道卫星损坏之后再发射这一颗。